GoogleカレンダーとMacのカレンダーアプリケーションiCalを同期するのにSpanning Syncを普段使っています。有料（15日間のフリートライアル，15ドルで一年，65ドル払えばずっと使えます）なんですが，なかなか便利です。
このSpanning Syncがバージョンアップして，カレンダーだけでなくコンタクトの同期にも対応しました。
新しくなったSpanning Syncを起動したところ。「カレンダー」の項目以外に「コンタクト」の項目が増えています。
Googleの連絡先とMacのアドレスブックの内容を同期してくれます。ただ，Googleの連絡先は名前の項目は1項目だけですが，アドレスブックの名前は名字／ミドルネーム／名前の３項目に分かれていて，どちらを基準にして同期するかを選択できます。
iCalだけでもGoogleカレンダーと同期はできるんですが，便利なのは圧倒的にSpanning Syncです。どのカレンダーを同期するかを選択することもでき，iCal側では同期したカレンダーをグループで管理することもできます。
是非試してみてください。